Lengan Robot Pengelasan Busur Dan Titik Otomatis-RJH605E

Derajat kebebasan

6

Muat Maks./Nilai

5kg

Radius kerja maksimum

1441 milimeter

Akurasi posisi berulang

±0,06mm

Rentang gerak

J1

±150 derajat

J2

-145 derajat /+60 derajat

J3

+30 derajat /+270 derajat

J4

±120 derajat

J5

-110 derajat /+140 derajat

J6

±360 derajat

Kecepatan terukur

J1

2,58rad/dtk, 148 derajat/dtk

J2

2,58rad/dtk, 148 derajat/dtk

J3

2,58rad/dtk, 148 derajat/dtk

J4

3,93rad/dtk, 225 derajat/dtk

J5

3,93rad/dtk, 225 derajat/dtk

J6

3,93rad/dtk, 225 derajat/dtk

Kecepatan maksimum

J1

3,87rad/dtk, 222 derajat/dtk

J2

3,87rad/dtk, 222 derajat/dtk

J3

3,87rad/dtk, 222 derajat/dtk

J4

5,89rad/dtk, 337,5 derajat/dtk

J5

5,89rad/dtk, 337,5 derajat/dtk

J6

5,89rad/dtk, 337,5 derajat/dtk

Momen inersia yang diijinkan

J6

{}.035kg.m²

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Torsi yang diijinkan

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Lingkungan aplikasi

Suhu

0-45 derajat

Kelembapan

20%-80%

Lainnya

Hindari kontak dengan gas dan cairan yang mudah terbakar, mudah meledak atau korosif, dan jauhi sumber kebisingan elektronik (plasma)

Panjang kabel liontin pengajaran

8m

Panjang jalur sambungan bodi-kabinet

5m

parameter masukan/keluaran

Pinus: masukan 32 pin, keluaran 31 pin (lampu alarm kabin kontrol menempati 1 pin)

Jalur sinyal dicadangkan

/

Tabung pneumatik

/

Kapasitas baterai

2,5KVA

Nilai daya

2KW

Nilai Tegangan

Fase AC tunggal 220V 50HZ

Nilai saat ini

10.8A

Tingkat perlindungan lengan robot

IP50

Tingkat perlindungan kabinet listrik

IP50

Metode instalasi

Di bumi, liontin terbalik, liontin samping

Ukuran kabinet listrik

640mm(L)×460mm(T)×620mm(T)-vertikal