Mekanisme dan Aplikasi Pick and Place Robot

Di bidang industri modern, robot pick and place memainkan peran yang sangat penting. Dalam proses penyortiran item, robot pick and place tidak hanya dapat meningkatkan efisiensi penyortiran, tetapi juga memastikan tingkat penyortiran item yang benar. Ini sangat mempersingkat waktu penyortiran, dan secara efektif menghindari ketidakstabilan yang disebabkan oleh penyortiran manual, sementara itu, robot pick and place dapat bekerja tanpa gangguan dalam 24 jam. Oleh karena itu,memilih dan menempatkan robottelah banyak digunakan di berbagai bidang karena sangat mengurangi permintaan tenaga kerja untuk proses kerja yang berulang dan meningkatkan tingkat kecerdasan industri.

Mekanisme Kerja Pick and Place Robot

Robot pick and place mengintegrasikan sensor, lensa objektif, dan sistem optik elektronik, yang dapat dengan cepat menyortir barang dengan kecepatan tinggi. Dalam sebagian besar keadaan, robot dipasang pada penyangga yang stabil dan diposisikan di area untuk melakukan tindakan pengambilan dan penempatan tetap. Robot umumnya dilengkapi dengan sistem pengenalan visual canggih untuk mengidentifikasi, menemukan dan menangkap objek, dan kemudian memindahkan objek dari satu titik ke titik lain. Robot dapat dilengkapi dengan berbagai jenis alat ujung lengan untuk memenuhi kebutuhan aktual yang berbeda seperti pemilahan cepat, pemilahan komponen elektronik, pemilahan sampah dan sebagainya.

Aplikasi Robot Pick and Place

Penggunaan algoritme visi mesin untuk mengidentifikasi dan melacak target serta mencapai operasi penyortiran yang cepat telah diterapkan dan dipromosikan di banyak industri, dan ini sejalan dengan tren pengembangan kecerdasan lini produksi industri. Kombinasi teknologi penglihatan dan robot memungkinkan robot memiliki fungsi pengenalan yang mirip dengan mata manusia, sehingga membuat robot lebih fleksibel, presisi tinggi, dan cerdas.

1. Bidang perakitan: robot pick and place banyak digunakan dalam proses perakitan. Mereka dapat secara akurat mengambil suku cadang atau komponen dari satu posisi secara teratur dan dengan cepat berpindah ke posisi yang ditentukan, kemudian menempatkan, memasukkan atau memasang suku cadang pada komponen lain, atau melanjutkan pengangkutan suku cadang yang dirakit ke titik perakitan berikutnya.

2. Bidang pengemasan: di bidang pengemasan, robot pick and place dapat mengambil produk jadi dari satu posisi dan memasukkannya ke dalam wadah pengemasan, atau mengambil bagian setengah jadi dan meletakkannya di atas palet agar tersusun rapi. Menurut persyaratan bentuk, bahan, berat dan kebersihan objek, proses pengemasan lebih rumit. Identifikasi otomatis dan deteksi informasi ganda dari berbagai bagian produk kemasan dan barang kemasan juga dapat mewujudkan fungsi penilaian dan klasifikasi.

3. Bidang pengambilan sampah: memanfaatkan sistem penglihatan canggih, robot penyortiran dapat menyaring produk atau suku cadang yang benar dari banyak suku cadang atau item untuk klasifikasi atau perakitan menurut warna, ukuran, bentuk, berat, atau faktor lainnya.

4. Bidang inspeksi: robot pick and place dapat diprogram untuk mengurutkan objek seperti mengidentifikasi produk yang cacat dan kemudian memprosesnya.

Faktor Kunci Memilih Robot Pick and Place

Robot pick and place memang dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi serta pemilahan barang. Namun, bagaimana kita dapat memilih robot yang tepat untuk proses penyortiran otomatis ketika menghadapi kondisi kerja yang berbeda dan persyaratan aplikasi praktis? Di sini, kami akan membagikan kepada Anda beberapa faktor penting yang harus Anda pertimbangkan.

1. Jumlah sumbu: sumbu robot menentukan kebebasan bergerak, dan lebih banyak sumbu biasanya mewakili fleksibilitas yang lebih besar. Disarankan untuk memilih robot pick and place yang memiliki lebih banyak sumbu untuk memenuhi persyaratan rumit dari beberapa rotasi atau gerakan linier.

2. Kapasitas beban: beban adalah pertimbangan penting lainnya yang harus Anda perhatikan. Payload adalah kapasitas beban maksimum robot pick and place yang dapat berpindah dari satu titik ke titik lainnya. Oleh karena itu, beban robot yang berada dalam posisi ekstensi penuh harus lebih besar dari berat total benda yang digenggam dan perkakas.

3. Rentang gerak: radius kerja maksimum juga merupakan faktor penting yang akan mempengaruhi jarak gerak vertikal dan horizontal dari pick and place robot, jadi Anda harus memastikan rentang gerak terlebih dahulu sebelum membeli robot.

4. Akurasi berulang: Saat memilih robot pick and place, pengulangan adalah faktor lain yang perlu dipertimbangkan. Akurasi pemosisian berulang yang tinggi berarti bahwa robot dapat memilih dan menempatkan item pada posisi yang persis sama, dengan kesalahan kecil dan pengulangan yang tinggi. Robot dengan pengulangan yang tinggi dapat memenuhi persyaratan akurasi navigasi dan posisi dalam proses pengambilan dan penempatan, dan secara efektif memastikan kecepatan dan efisiensi.

5. Kecepatan respons: Anda harus memilih robot pick and place yang dapat sepenuhnya memenuhi kecepatan lari lini produksi Anda untuk beradaptasi dengan ritme kerja lini produksi' selama kecepatan rendah dan periode puncak, untuk memastikan bahwa pengambilan dan penempatan tindakan dilakukan dengan tertib, sehingga meningkatkan kecepatan produksi dan efisiensi kerja.

Jika Anda ingin mengetahui lebih banyak tentang mekanisme kerja dan aplikasi robot pick and place, atau perlu memilih robot untuk proses pengambilan dan penempatan, jangan ragu untuk menghubungi kami karena kami adalahprodusen profesional robot industri.