Mesin CNC dan robot industri keduanya dapat digunakan untuk pemesinan, namun keduanya dibuat untuk tujuan yang berbeda.

Mesin CNC adalah peralatan mesin khusus. Struktur, spindel, jalur pemandu, sekrup bola, pengontrol CNC, dan meja kerjanya dirancang untuk menghilangkan material secara terkendali.

Robot industri adalah platform gerak yang fleksibel. Ia dapat membawa spindel pemesinan, alat pemotong, penggiling, atau efektor ujung lainnya dan bergerak di sekitar area kerja yang luas.

Perbedaan ini menjadi penting ketika memilih peralatan untuk memotong logam.

Robot mungkin memiliki enam sumbu, sedangkan mesin CNC mungkin memiliki tiga, empat, atau lima sumbu. Itu tidak berarti robot secara otomatis lebih mampu melakukan pemesinan presisi. Hitungan sumbu hanya menggambarkan pergerakan. Hal ini tidak menjelaskan kekakuan mesin, ketahanan gaya potong, kinerja spindel, atau akurasi pemesinan.

HCNC Group mencakup kedua sisi teknologi ini. Portofolio CNC-nya mencakup pusat permesinan vertikal, pusat permesinan horizontal, pusat permesinan lima sumbu, dan mesin penggilingan CNC. Portofolio otomasinya mencakup robot industri dan robot perawatan mesin CNC. HCNC juga mengembangkan sistem CNC dan mempromosikan otomatisasi robot CNC+ untuk aplikasi produksi.

Sekilas tentang Mesin CNC vs Pemesinan Robot Industri

Faktor	Mesin CNC	Pemesinan Robot Industri
Tujuan utama	Pemotongan dan pemesinan yang presisi	Pergerakan fleksibel dan pemrosesan otomatis
Konfigurasi tipikal	3, 4 atau 5 sumbu	Umumnya 6 sumbu
Struktur mesin	Struktur peralatan mesin yang kaku	Lengan robot artikulasi
Poros	Spindel pemesinan terintegrasi atau khusus	Spindel pemesinan eksternal
Memotong kekakuan	Tinggi	Sangat bergantung pada struktur robot
Akurasi posisi	Tinggi	Tergantung aplikasi
Pemotongan logam berat	Sesuai	Lebih terbatas
Permukaan yang kompleks	Sangat baik dengan CNC 5 sumbu	Mungkin
Benda kerja besar	Dibatasi oleh selubung mesin	Keuntungan yang kuat
Mencapai	Ditentukan oleh perjalanan mesin	Besar dan fleksibel
Akses alat	Dikendalikan oleh geometri mesin	Sangat fleksibel
Penyelesaian permukaan	Kuat untuk pemesinan presisi	Tergantung pada proses
Otomatisasi	Dapat diintegrasikan	Kemampuan inti
Memuat/membongkar	Bisa menggunakan robot	Aplikasi asli
Menghaluskan	Mungkin	Sangat cocok
Pemolesan	Mungkin	Sangat cocok
Pemangkasan komposit	Sesuai	Sangat cocok
Produksi massal	Sangat baik dengan otomatisasi	Sangat baik untuk penanganan otomatis
Toleransi yang ketat	Cocok kuat	Lebih sulit
Perawatan mesin	Robot diperlukan atau opsional	Kemampuan asli

Oleh karena itu, pertanyaan pentingnya bukanlah sistem mana yang memiliki sumbu lebih banyak.

Pertanyaannya adalah sistem mana yang memiliki karakteristik mekanis yang dibutuhkan oleh proses pemotongan.

1. Apa Itu Mesin CNC?

Mesin CNC menggunakan kontrol numerik komputer untuk mengoordinasikan pergerakan mesin sesuai dengan instruksi yang diprogram.

Tergantung pada jenis mesinnya, peralatan CNC dapat melakukan:

• Penggilingan
• Pengeboran
• Penyadapan
• Membosankan
• Pembubutan
• Berbalik
• Pemesinan kontur
• Penyelesaian permukaan

Sebuah pusat permesinan dapat menggabungkan beberapa operasi ini dalam satu pengaturan.

Portofolio pusat permesinan HCNC mencakup mesin VMC, HMC, dan lima sumbu. Panduan pembelian resminya menjelaskan bahwa VMC cocok untuk pemesinan umum, komponen cetakan, komponen aluminium, dan komponen presisi, sedangkan HMC lebih ditujukan untuk produksi dengan efisiensi tinggi, pemesinan multi-sisi, dan pemotongan yang lebih berat.

Oleh karena itu mesin CNC dirancang berdasarkan proses pemotongan itu sendiri.

Elemen mekanis utamanya biasanya meliputi:

• Tempat tidur mesin
• Kolom
• Panduan
• Sekrup bola
• Poros
• Meja kerja
• Majalah alat
• pengontrol CNC
• Sistem servo

Komponen-komponen ini bekerja sama untuk menjaga hubungan antara alat pemotong dan benda kerja tetap terkendali.

2. Apa Itu Pemesinan Robot Industri?

Pemesinan robot industri menggunakan robot artikulasi untuk memposisikan alat pemesinan.

Sistem tipikal terdiri dari:

Robot + Pengontrol Robot + Spindel + Alat + Perlengkapan + Perangkat Lunak

Robot dapat menggerakkan spindel melalui beberapa sumbu dan mendekati benda kerja dari berbagai arah.

RBR616 HCNC, misalnya, adalah robot enam sumbu yang dirancang terutama untuk bongkar muat mesin CNC. Ia memiliki muatan 16 kg, radius kerja maksimum 1599,6 mm dan kemampuan pengulangan yang dipublikasikan ±0,05 mm.

Contoh ini juga menunjukkan mengapa penghitungan sumbu robot tidak sama dengan kemampuan pemesinan CNC.

RBR616 adalah robot enam sumbu, namun aplikasi utamanya adalah perawatan mesin, bukan menggantikan pusat permesinan presisi.

Itu dapat memuat benda kerja ke dalam mesin CNC, menghapus komponen jadi, mentransfer material dan mendukung produksi otomatis.

3. Perbedaan Terbesar: Kekakuan

Untuk pemesinan, kekakuan merupakan hal yang penting.

Ketika alat pemotong menghilangkan material, gaya pemotongan disalurkan melalui alat, spindel, struktur mesin, dan benda kerja.

Struktur yang kaku membantu mempertahankan posisi alat yang diinginkan.

Pusat permesinan CNC dirancang khusus untuk memenuhi kebutuhan ini.

Lapisan, kolom, jalur pemandu, dan rakitan spindel dirancang untuk menahan gaya pemotongan dan getaran.

Robot industri memiliki struktur mekanik yang berbeda.

Sendi artikulasinya dirancang untuk memberikan pergerakan dan jangkauan. Saat spindel pemesinan dipasang di ujung lengan, gaya pemotongan bekerja melalui sambungan robot.

Hal ini dapat menyebabkan defleksi yang lebih besar dibandingkan peralatan mesin CNC khusus, khususnya ketika:

• Kekuatan pemotongannya tinggi
• Alatnya panjang
• Lengan robot direntangkan
• Benda kerjanya keras
• Kedalaman pemotongannya besar
• Spindelnya berat

Untuk pemesinan atau pemangkasan ringan, hal ini mungkin dapat diterima.

Untuk pemotongan baja berat, perbedaannya menjadi jauh lebih penting.

Panduan pemilihan CNC HCNC secara khusus menghubungkan pemesinan baja dengan persyaratan spindel torsi tinggi dan kekakuan tinggi.

4. Gaya Pemotongan dan Pemindahan Material

Jenis material yang dihilangkan adalah salah satu cara paling jelas untuk memisahkan kedua teknologi tersebut.

Mesin CNC

Pusat permesinan CNC khusus dapat dikonfigurasi untuk:

• Aluminium
• Baja
• Baja tahan karat
• Besi cor
• Baja perkakas
• Paduan tembaga
• titanium

Informasi pemilihan mesin HCNC merekomendasikan kemampuan pemesinan kecepatan tinggi untuk aluminium dan kekakuan tinggi/torsi tinggi untuk aplikasi baja.

Robot Industri

Pemesinan robotik lebih sensitif terhadap gaya pemotongan.

Ini biasanya dipertimbangkan untuk proses seperti:

• Pemangkasan komposit
• Pemesinan plastik
• Pemotongan busa
• Pemangkasan aluminium
• Menghaluskan
• Menggiling
• Pemolesan
• Penyelesaian tepi

Ini tidak berarti robot tidak bisa mengerjakan logam.

Mereka bisa.

Intinya adalah parameter pemesinan harus sesuai dengan kekakuan robot, muatan, spindel, dan konfigurasi pahat.

Robot yang dirancang untuk menangani material tidak secara otomatis diperlakukan sebagai mesin penggilingan tugas berat.

5. Akurasi dan Pengulangan

Akurasi adalah perbedaan besar lainnya.

Pusat permesinan CNC dibangun berdasarkan posisi alat pemotong yang terkontrol.

Faktor penting meliputi:

• Akurasi posisi sumbu linier
• Pengulangan
• Performa sekrup bola
• Akurasi panduan
• Kehabisan spindel
• Stabilitas termal
• interpolasi CNC
• Kalibrasi mesin

Panduan pembelian CNC HCNC mengidentifikasi keakuratan posisi, kemampuan pengulangan, kekakuan mesin, dan stabilitas termal sebagai faktor kunci saat mengevaluasi kinerja pemesinan.

Robot industri memiliki spesifikasi keakuratan dan kemampuan pengulangannya sendiri, namun angka tersebut biasanya dikaitkan dengan pergerakan robot, bukan proses pemotongan yang lengkap.

Akurasi pemesinan robot bergantung pada:

• Kekakuan lengan robot
• Muatan
• Mencapai
• Konfigurasi bersama
• Berat alat
• Kalibrasi robot
• Poros
• Kekuatan pemotongan
• Lokasi benda kerja
• Suhu

Saat lengan semakin jauh dari alasnya, defleksi mekanis bisa menjadi lebih signifikan.

Oleh karena itu, spesifikasi kemampuan pengulangan robot yang dipublikasikan tidak boleh dibandingkan secara langsung dengan spesifikasi keakuratan posisi mesin CNC seolah-olah keduanya mengukur hal yang sama.

6. Mesin CNC Memiliki Keunggulan dalam Pemesinan Toleransi Ketat

Ketika suatu bagian memerlukan kontrol dimensi yang ketat, mesin CNC khusus biasanya merupakan titik awal yang lebih tepat.

Aplikasi yang umum meliputi:

• Komponen otomotif presisi
• Komponen luar angkasa
• Bagian medis
• Sisipan cetakan
• Komponen transmisi
• Bagian mekanis yang presisi
• Rumah aluminium dengan akurasi tinggi

HCNC merekomendasikan mesin CNC lima sumbu untuk komponen kompleks dan presisi tinggi serta konfigurasi VMC/HMC sesuai dengan geometri komponen dan persyaratan produksi.

Robot dapat diintegrasikan ke dalam sistem produksi ini, namun robot umumnya menangani material daripada menggantikan mesin pemotong presisi.

7. Pemesinan Permukaan Kompleks

Kedua teknologi tersebut dapat mengikuti permukaan yang kompleks.

Perbedaannya terletak pada bagaimana sistem mempertahankan posisi pahat selama pemotongan.

Mesin CNC 5 sumbu dapat mengoordinasikan:

X + Y + Z + Sumbu Putar 1 + Sumbu Putar 2

Pengontrol CNC menghitung pergerakan sumbu dan mempertahankan jalur pahat yang diprogram.

Sistem lima sumbu HCNC mendukung kontrol lima sumbu secara simultan, RTCP, kalibrasi lima sumbu, kompensasi kesalahan, dan integrasi CAM.

Hal ini membuat CNC lima sumbu cocok untuk:

• Rongga cetakan
• Bilah luar angkasa
• Impeler
• Komponen turbin
• Implan medis
• Suku cadang otomotif yang kompleks

Robot juga dapat mengarahkan alat pemotong melalui beberapa sumbu, namun hasil pemesinan lebih bergantung pada kekakuan robot dan gaya pemotongan yang terlibat.

8. Ukuran Benda Kerja: Dimana Robot Menjadi Lebih Menarik

Mesin CNC memiliki batasan pemesinan yang jelas.

Misalnya, sebuah mesin mempunyai:

• X perjalanan
• kamu bepergian
• Z perjalanan
• Dimensi meja
• Beban meja maksimum
• Batas sumbu putar

Jika komponennya terlalu besar, pabrikan memerlukan mesin yang lebih besar atau strategi pemesinan lain.

Robot memiliki keunggulan berbeda.

Cakupan kerjanya bisa sangat besar dibandingkan dengan jejak fisik robot.

Hal ini membuat pemesinan robotik menarik untuk:

• Struktur komposit besar
• Komponen pesawat
• Struktur otomotif besar
• Komponen kelautan
• Cetakan besar
• Coran besar
• Komponen energi angin

Robot dapat bergerak di sekitar benda kerja daripada mengharuskan seluruh benda kerja dimasukkan ke dalam wadah mesin konvensional.

Ini adalah salah satu alasan terkuat untuk mempertimbangkan pemesinan robotik.

9. Mesin CNC vs Robot untuk Suku Cadang Besar

Pertimbangkan pengecoran aluminium besar.

Mesin CNC konvensional mungkin memerlukan lingkup kerja yang sangat besar.

Robot dapat dipasang di samping komponen.

Prosesnya bisa berupa:

Pengecoran besar

↓

Spindel posisi robot

↓

Pemangkasan kasar

↓

Pemesinan kontur

↓

Menghaluskan

↓

Inspeksi

Untuk sebagian besar dengan gaya pemotongan sedang, ini dapat menjadi pengaturan yang praktis.

Namun, jika bagian yang sama memerlukan penggilingan baja dalam dengan tingkat pelepasan material yang tinggi dan toleransi yang ketat, pusat permesinan CNC yang besar mungkin lebih tepat.

Oleh karena itu, keputusannya bergantung pada ukuran bagian dan persyaratan pemotongan.

10. Akses Alat

Akses alat merupakan pertimbangan penting untuk komponen yang kompleks.

Mesin CNC 5 sumbu dapat mengubah orientasi pahat dan menjangkau berbagai permukaan tanpa berulang kali melepas komponen.

Panduan lima sumbu HCNC mengidentifikasi lebih sedikit perubahan perlengkapan, akses pahat yang lebih baik, dan peningkatan kualitas permukaan sebagai manfaat utama pemesinan lima sumbu.

Robot memiliki lengan yang fleksibel secara alami.

Ia dapat mendekati benda kerja dari berbagai arah dan dapat menjangkau sekitar bangunan besar.

Ini berguna bila komponen memiliki:

• Permukaan luar yang besar
• Geometri tidak beraturan
• Daerah yang dalam
• Beberapa sisi yang dapat diakses
• Dimensi besar

Namun aksesibilitas alat saja tidak menentukan kualitas pemesinan.

Robot masih membutuhkan kekakuan yang cukup untuk mempertahankan posisi pahat yang dibutuhkan selama pemotongan.

11. Permukaan Selesai

Hasil akhir permukaan tidak hanya bergantung pada keakuratan posisi alat berat.

Faktor penting meliputi:

• Kekakuan mesin
• Kehabisan spindel
• Kondisi alat
• Geometri alat
• Tingkat umpan
• Kecepatan spindel
• Kedalaman pemotongan
• jalur alat
• Bahan
• Getaran

Mesin CNC khusus menyediakan platform yang stabil untuk mengendalikan variabel-variabel ini.

Untuk cetakan dan komponen presisi, hal ini bisa menjadi sangat penting.

HCNC mengidentifikasi kualitas permukaan dan geometri kompleks sebagai pertimbangan utama untuk aplikasi pemesinan cetakan dan lima sumbu.

Robot dapat menghasilkan hasil permukaan yang baik untuk material dan proses yang sesuai, terutama pemangkasan, penggilingan, dan pemolesan.

Namun, untuk finishing logam berpresisi tinggi, kekakuan dan getaran robot harus dievaluasi secara cermat.

12. Mesin CNC vs Robot Industri untuk Pembuatan Cetakan

Pembuatan cetakan memberikan contoh yang jelas.

Sisipan cetakan mungkin memerlukan:

• Pemesinan rongga dalam
• Dinding curam
• Toleransi yang ketat
• Permukaan melengkung yang rumit
• Penyelesaian yang bagus

VMC atau pusat permesinan lima sumbu umumnya merupakan peralatan pemotongan utama.

HCNC secara khusus mencantumkan pembuatan cetakan di antara aplikasi VMC dan cetakan presisi di antara aplikasi lima sumbu.

Robot tetap dapat berperan penting dalam proses pemesinan.

Misalnya:

Pemuatan robot → Pemesinan CNC → Pembongkaran robot → Inspeksi

Robot menangani gerakan berulang.

Mesin CNC melakukan pemotongan presisi.

13. Otomatisasi: Keunggulan Robot Terkuat

Robot industri sangat kuat ketika persyaratan utamanya adalah pergerakan material yang berulang.

Robot dapat melakukan:

• Memuat
• Bongkar
• Pemindahan sebagian
• Penanganan palet
• Perawatan mesin
• Penyortiran
• Perakitan
• Pengelasan
• Penanganan inspeksi
• Kemasan

Robot perawatan mesin RBR616 HCNC dirancang untuk bongkar muat mesin CNC otomatis dan dapat merawat beberapa peralatan mesin.

Panduan pembelian CNC HCNC juga menjelaskan sel produksi fleksibel yang menggabungkan:

Pusat permesinan CNC + robot industri + sistem inspeksi + sistem manajemen produksi.

Di sinilah robot melengkapi mesin CNC daripada bersaing dengan mereka.

14. Otomatisasi CNC + Robot

Untuk pabrik dengan produksi berulang, konfigurasi yang umum adalah:

Bahan mentah

↓

Pemuatan Robot

↓

Pemesinan CNC

↓

Pembongkaran Robot

↓

Inspeksi

↓

Bagian Selesai

Mesin CNC tetap bertanggung jawab atas proses pemesinan.

Robot mengurangi penanganan manual.

Hal ini dapat meningkatkan utilisasi mesin karena mesin CNC tidak perlu menunggu operator memuat dan membongkar setiap bagian.

Panduan pemilihan mesin HCNC merekomendasikan otomatisasi robot CNC + untuk produksi massal dan menjelaskan sistem pemuatan robot sebagai cara untuk mendukung produksi otomatis.

15. Satu Robot Dapat Melayani Beberapa Mesin CNC

Ini adalah perbedaan penting lainnya.

Mesin CNC biasanya melakukan siklus pemesinannya secara independen.

Robot dapat diprogram untuk berpindah di antara beberapa mesin.

Misalnya:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

Robotnya dapat:

• Memuat bahan mentah
• Hapus bagian yang sudah jadi
• Memindahkan komponen
• Berpindah antar mesin
• Tempatkan komponen ke dalam peralatan inspeksi

RBR616 HCNC digambarkan mampu merawat beberapa peralatan mesin.

Jenis pengaturan ini sangat berguna untuk jalur produksi di mana beberapa mesin CNC melakukan operasi serupa atau berurutan.

16. Mesin CNC vs Pemesinan Robot berdasarkan Aplikasi

Aplikasi	Mesin CNC	Robot Industri
Penggilingan logam presisi	Cocok kuat	Dibatasi oleh kekakuan
Pemotongan berat baja	Cocok kuat	Umumnya kurang cocok
Pemesinan aluminium	Cocok kuat	Cocok untuk proses yang dipilih
Pemesinan cetakan	Cocok kuat	Lebih baik untuk penanganan/finishing
Bagian presisi dirgantara	Cocok kuat	Berguna untuk proses besar/berkekuatan rendah
Pemangkasan komposit	Sesuai	Cocok kuat
Pemangkasan pengecoran besar	Mungkin	Cocok kuat
Menghaluskan	Mungkin	Cocok kuat
Menggiling	Mungkin	Cocok kuat
Pemolesan	Mungkin	Cocok kuat
Pemuatan mesin	Membutuhkan otomatisasi	Cocok kuat
Bongkar mesin	Membutuhkan otomatisasi	Cocok kuat
Pemindahan sebagian	Membutuhkan otomatisasi	Cocok kuat
Perawatan multi-mesin	Membutuhkan robot/sistem	Cocok kuat
Bagian toleransi yang ketat	Cocok kuat	Lebih sulit
Bagian besar yang tidak beraturan	Tergantung pada ukuran mesin	Cocok kuat
Produksi massal	Sangat cocok dengan otomatisasi	Kuat sebagai komponen otomasi

17. Jenis Mesin CNC Penting

"Mesin CNC" mencakup beberapa struktur mesin yang berbeda.

HCNC menyediakan:

• Mesin Penggilingan CNC
• Pusat Permesinan Vertikal
• Pusat Permesinan Horisontal
• Pusat Permesinan Lima Sumbu
• Mesin Bubut CNC
• Pusat Pembubutan CNC

Mesin yang sesuai tergantung pada bagiannya.

Misalnya:

VMC

Cocok untuk:

• Komponen cetakan
• Kurung
• Bagian presisi
• Komponen aluminium
• Benda kerja kecil dan menengah

HMC

Cocok untuk:

• Blok mesin
• Rumah transmisi
• Komponen kotak
• Bagian mekanis yang berat
• Pemesinan multi-wajah bervolume tinggi

5 Sumbu CNC

Cocok untuk:

• Komponen luar angkasa
• Suku cadang otomotif yang kompleks
• Komponen medis
• Cetakan presisi
• Permukaan melengkung yang rumit

Panduan pemilihan mesin milik HCNC memetakan jenis mesin berdasarkan geometri komponen dan persyaratan produksi, alih-alih memperlakukan satu struktur CNC sebagai struktur yang sesuai untuk setiap aplikasi.

18. Konfigurasi Sistem Pemesinan Robot

Sistem pemesinan robot biasanya memerlukan lebih dari sekedar lengan robot itu sendiri.

Sistem yang lengkap mungkin mencakup:

• Robot industri
• Pengontrol robot
• Spindel pemesinan
• Pemegang alat
• Alat pemotong
• pengatur posisi
• Perlengkapan
• Sistem kalibrasi
• Perangkat lunak pemrograman CAM/offline
• Kandang pengaman
• Ekstraksi debu atau serpihan

Untuk beberapa aplikasi, pengatur posisi putar eksternal ditambahkan.

Hal ini menciptakan sumbu tambahan dan memungkinkan robot bekerja di sekitar komponen.

The final machining capability therefore depends on the complete robotic cell, not simply the robot model.

19. Mesin CNC vs Robot: Pemrograman

Metode pemrogramannya juga berbeda.

Pemrograman CNC

Pemesinan CNC biasanya menggunakan:

• CAD
• kamera
• Pemroses pos
• program CNC
• Offset alat
• Offset kerja

Untuk pemesinan lima sumbu, sistem CAM juga perlu mengontrol orientasi pahat dan pergerakan sumbu putar.

Sistem lima sumbu HCNC mendukung integrasi CAM dan fungsi RTCP.

Pemrograman Robot

Pemesinan robot membutuhkan:

• Kinematika robot
• Titik pusat alat
• Sistem koordinat robot
• Sistem koordinat benda kerja
• Pemeriksaan tabrakan
• Batasan bersama
• Jangkauan robot
• Sumbu eksternal
• Kalibrasi robot

Untuk sistem pemesinan robotik yang besar, pemrograman offline dapat menjadi penting karena jalur robot dapat disimulasikan sebelum produksi.

20. Siklus Produksi

Untuk produksi berulang, waktu siklus merupakan pertimbangan penting.

Siklus pemesinan CNC mungkin mencakup:

Muat → Penjepit → Mesin → Ganti Alat → Selesai → Bongkar

Robot dapat mengotomatiskan tahapan bongkar muat.

Misalnya:

Pemuatan Robot: 10 detik

↓

Pemesinan CNC: 5 menit

↓

Bongkar Robot: 10 detik

Operator tidak perlu menangani setiap bagian secara manual.

Jika beberapa mesin dihubungkan pada satu robot, maka robot tersebut dapat mengkoordinasikan aliran material antar mesin.

Inilah salah satu alasan HCNC menempatkan perawatan mesin dan otomatisasi robot sebagai bagian dari solusi manufaktur CNC-nya.

21. Mesin CNC vs Robot Industri: Investasi

Perhitungan investasi harus didasarkan pada sistem produksi yang lengkap.

Investasi Mesin CNC

Biasanya meliputi:

• Alat mesin
• pengontrol CNC
• Poros
• Majalah alat
• Perlengkapan
• perkakas
• Instalasi
• Peralatan inspeksi

Investasi Pemesinan Robot

Mungkin termasuk:

• Robot
• Pengontrol robot
• Poros
• pengatur posisi
• perkakas
• Perlengkapan
• Sistem pemrograman
• Kalibrasi
• Sistem keamanan
• Ekstraksi serpihan/debu

Investasi CNC + Robot

Menambahkan:

• Robot
• Sistem pemuatan otomatis
• Perlengkapan
• Kandang pengaman
• Komunikasi
• Inspeksi
• Manajemen produksi

Oleh karena itu, robot belum tentu merupakan alternatif yang lebih murah dibandingkan mesin CNC.

Perbandingannya harus didasarkan pada proses produksi yang lengkap.

22. Kapan Sebaiknya Memilih Mesin CNC?

Mesin CNC umumnya merupakan titik awal ketika kebutuhan utama Anda adalah penghilangan material secara presisi.

Pertimbangkan peralatan CNC saat Anda membutuhkan:

• Toleransi yang ketat
• Pemotongan stabil
• Penghapusan logam berat
• Kualitas permukaan tinggi
• Pemesinan baja yang diperkeras
• Pemesinan cetakan presisi
• Pemesinan lima sumbu yang kompleks
• Produksi berulang
• Parameter pemesinan yang dikontrol

Panduan pemilihan produk HCNC menghubungkan mesin VMC, HMC, dan lima sumbu dengan kebutuhan pemesinan, material, dan geometri komponen yang berbeda.

23. Kapan Anda Harus Mempertimbangkan Pemesinan Robot Industri?

Pemesinan robot menjadi lebih relevan ketika proses Anda memerlukan:

• Jangkauan kerja yang luas
• Benda kerja yang besar atau tidak beraturan
• Orientasi alat yang fleksibel
• Pemangkasan komposit
• Menghaluskan
• Menggiling
• Pemolesan
• Penanganan material
• Perawatan mesin
• Otomatisasi multi-mesin

Keunggulan utama robot adalah fleksibilitas.

Ia dapat bergerak di sekitar bagian, berinteraksi dengan beberapa mesin, dan melakukan tugas produksi berulang tanpa memerlukan penutup mesin konvensional di seluruh benda kerja.

24. Kapan Anda Harus Menggabungkan CNC dan Robot?

Bagi banyak pabrik, ini adalah arsitektur produksi yang paling praktis.

CNC

Bertanggung jawab atas:

• Pemotongan
• Penggilingan
• Pengeboran
• Penyadapan
• Membosankan
• Penyelesaian yang presisi

Robot

Bertanggung jawab atas:

• Memuat
• Bongkar
• Pemindahan sebagian
• Perawatan mesin
• Penanganan palet
• Pemindahan inspeksi

Kedua sistem tersebut mempunyai tugas yang berbeda.

Divisi ini tercermin dalam portofolio produk HCNC yang menggabungkan mesin CNC, sistem CNC, teknologi servo, dan robot industri.

25. Mesin CNC vs Pemesinan Robot Industri: Tabel Pilihan

Kebutuhan Anda	Peralatan yang Perlu Dipertimbangkan
Pemesinan baja presisi	Mesin CNC
Pemotongan berat	Mesin CNC
Toleransi yang ketat	Mesin CNC
Cetakan presisi	VMC / 5 Sumbu CNC
Komponen melengkung yang kompleks	5 Sumbu CNC
Pemesinan bervolume tinggi	CNC+Robot
Pemuatan otomatis	CNC+Robot
Bongkar otomatis	CNC+Robot
Bagian komposit besar	Robot Industri
Komponen besar tidak beraturan	Robot Industri
Pemangkasan komposit	Robot Industri
Menghaluskan	Robot Industri
Pemolesan	Robot Industri
Menggiling	Robot Industri
Perawatan multi-mesin	Robot Industri
Sel produksi otomatis	CNC+Robot
Komponen besar + pemesinan presisi	Proses besar dengan bantuan CNC / Robot
Komponen besar + pemrosesan berkekuatan rendah	Robot Industri

26. Pertanyaan untuk Ditanyakan Sebelum Membeli

Sebelum membandingkan penawaran dari pemasok mesin CNC dan robot, siapkan informasi berikut.

Bagian

Panjang maksimum?

Lebar maksimum?

Tinggi maksimum?

Bagian berat?

Bahan?

Geometri?

permesinan

Toleransi yang diperlukan?

Permukaan akhir yang diperlukan?

Tingkat penghapusan material?

Kedalaman pemotongan?

Ukuran alat?

Jumlah operasi?

Produksi

Kuantitas tahunan?

Ukuran kumpulan?

Waktu siklus?

Jumlah shift?

Jumlah model bagian yang berbeda?

Otomatisasi

Pemuatan manual atau pemuatan otomatis?

Mesin tunggal atau beberapa mesin?

Diperlukan pemeriksaan?

Sistem palet diperlukan?

Diperlukan operasi tanpa pengawasan?

Ekspansi di Masa Depan

Lebih banyak mesin nanti?

Integrasi robot?

Komunikasi lini produksi?

Gudang otomatis?

MES atau sistem manajemen produksi?

HCNC merekomendasikan evaluasi ukuran komponen, material, akurasi, spindel, konfigurasi sumbu, volume produksi, otomatisasi, dan kemampuan pengontrol saat memilih peralatan CNC.

Kesimpulan

Mesin CNC dan robot industri tidak boleh dibandingkan hanya dengan jumlah sumbunya saja.

Mesin CNC dibuat berdasarkan pemotongan yang terkontrol. Kekakuan, spindel, jalur pemandu, sekrup bola, pengontrol CNC, dan meja kerja dirancang untuk menjaga hubungan antara pahat dan benda kerja selama pemesinan.

Robot industri dibangun dengan gerakan fleksibel. Kekuatan utamanya adalah jangkauan, aksesibilitas, penanganan berulang dan integrasi dengan peralatan produksi lainnya.

Untuk pemesinan logam presisi, pemesinan cetakan, pemotongan berat, dan komponen dengan toleransi ketat, pusat permesinan CNC khusus umumnya merupakan landasan yang tepat.

Untuk komponen besar yang tidak beraturan, pemangkasan komposit, deburring, pemolesan, penggilingan, dan penanganan material otomatis, robot industri menawarkan serangkaian kemampuan yang berbeda.

Untuk pabrik otomatis, perbandingannya tidak selalu harus berupa CNC versus robot.

Arsitektur produksi yang lebih lengkap sering kali berupa:

Mesin CNC + Robot Industri + Pengontrol CNC + Inspeksi + Manajemen Produksi

Mesin CNC melakukan pemesinan presisi.

Robot menangani gerakan berulang.

Arah ini juga tercermin dalam struktur produk HCNC: pusat permesinan CNC, mesin CNC lima sumbu, sistem CNC, dan robot industri ditawarkan sebagai bagian yang terhubung dalam sistem manufaktur otomatis.