4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

RSR6600 4-sumbu Robot Scara

Robot seri RSR6600 berukuran kecil, presisi tinggi, dan pergerakannya relatif fleksibel. Sumbu pertama dan kedua secara seri mirip dengan lengan manusia. Ini dirancang khusus untuk situasi pengambilan dan pemasangan kelas desktop. Menampilkan kecepatan tinggi, akurasi tinggi, pengaturan beban kerja berbeda dengan kisaran antara 1-6kg, ini dapat diterapkan secara luas di industri elektronik, obat-obatan, dan makanan.

Kirim permintaan

Obrolan Sekarang

Deskripsi

Parameter teknis

Pengenalan Produk dariRobot scara 4 sumbu

Robot scara seri RSR6600 berukuran kecil, presisi tinggi, dan pergerakannya relatif fleksibel. Sumbu pertama dan kedua dalam seri ini mirip dengan lengan manusia, dapat dengan cepat diposisikan dan diorientasikan pada bidang, dan dapat ditarik kembali setelah mencapai ruang terbatas.

RSR6600 4 axis robot

4-sumbu Desain Robot ScaraParameter

Model		RSR6600
Derajat kebebasan		4
Muatan		6kg/2kg
Ulangi akurasi posisi		±0.02mm
Maks. radius kerja		600mm
Rentang gerak	J1	±132 derajat
	J2	±150 derajat
	J3	0-200mm
	J4	±360 derajat
Kecepatan maksimum	J1	375 derajat/dtk, 6,54 rad/dtk
	J2	600 derajat/dtk, 10,46 rad/dtk
	J3	1111 mm/dtk
	J4	2000 derajat/dtk, 34,88rad/dtk
Momen inersia yang diijinkan	J4	{{0}}.12kg㎡/0,01kg㎡
Torsi yang diijinkan	J4	4,23Nm
Lingkungan eksternal	Suhu	0 derajat -45 derajat
	Kelembaban	20%-80%
Ajarkan panjang kabel liontin		8m
Mesin- Kotak daya menghubungkan panjang kabel		3m
parameter masukan/keluaran		Pin: masukan 32Pin (NPN dan PNP), keluaran 32Pin (NPN);
Jalur Sinyal Cadangan Tubuh		12Pin (steker penerbangan)
Tabung pneumatik		3*Φ6
Kapasitas baterai		0.73kVA
Nilai daya / Tegangan / Arus		0.58kW/AC220V/3.1A Tunggal
Tingkat perlindungan		IP54
Metode instalasi		Tanah, terbalik, samping
Berat mesin/kotak listrik		21,5kg/10,65kg

Fitur Robot Scara Empat sumbu

1. Kinerja biaya tinggi

Ini adalah robot industri serba guna dengan biaya rendah, dapat diprogram ulang untuk penanganan dan perakitan, dan biaya dapat diperoleh kembali dalam satu tahun.

2. Umur panjang

Mengadopsi peredam harmonik dengan kekakuan tinggi dan presisi tinggi, masa pakainya bisa mencapai beberapa dekade. Sekali diinvestasikan, mendapat manfaat selama bertahun-tahun

3. Kecepatan tinggi

Menggunakan peredam presisi tinggi rasio gigi rendah; waktu siklusnya sangat rendah, dan waktu siklus tercepat dapat mencapai 0.4S

4. Integrasi yang tinggi

Garis sinyal bawaan dan trakea bersifat plug-and-play, tidak diperlukan kabel yang rumit, dan kabel internal tidak tergelincir, yang dapat mempertahankan tingkat bebas kegagalan untuk waktu yang lama.

5. Presisi tinggi

Selain penggunaan peredam harmonik presisi tinggi, sekrup bola dan spline bola presisi tinggi yang diimpor juga digunakan, dan kemampuan pengulangan di ujungnya mencapai ±0.01MM

6. Presisi tinggi

Selain penggunaan peredam harmonik presisi tinggi, sekrup bola dan spline bola presisi tinggi yang diimpor juga digunakan, dan kemampuan pengulangan di ujungnya mencapai ±0.01MM

7. Kekakuan tinggi

karakteristik sumbu lintasan linier di ujungnya membuatnya memiliki kekakuan yang baik pada arah Z, yang sangat cocok untuk pekerjaan perakitan.

8. Muatan tinggi

Muatan maksimum pada akhirnya adalah 6kg, yang dapat dengan mudah merespons pasar aplikasi di industri elektronik