RJR680 6 Lengan Robot Sumbu
- RJR680 dengan 6 sumbu, radius kerja 2200mm, muatan 80kg
- Presisi tinggi ±0.07mm
- Kemampuan akselerasi tinggi
- Pengalaman matang dalam pembuatan palet
Deskripsi
Parameter teknis
Pengenalan Produk
RJR680 adalah robot enam sumbu serba guna dengan beban sedang dan besar, yang baru diluncurkan oleh HCNC-Group Robot. Pada awal penelitian dan perancangan mempertimbangkan berbagai kondisi pengoperasian, seperti penanganan, pengelasan, penggilingan, deburring, dan lain sebagainya. Kinerjanya mencapai tingkat lanjutan dari produk serupa.

Fitur
Seluruh mesin memiliki karakteristik sebagai berikut:
1. Dengan kekakuan tinggi dan kecepatan tinggi, desain seluruh mesin mengadopsi analisis elemen hingga dan analisis mendalam, dikombinasikan dengan pengalaman yang kaya dalam desain robot Wharf Robot, kekakuan struktural RJR680 yang sangat baik dihasilkan; pada saat yang sama, pemilihan motor dan konfigurasi rasio deselerasi dioptimalkan, dan kecepatan sintetik maksimum di ujung alat berat mencapai 4m/s.
2. Presisi tinggi, untuk memenuhi persyaratan ketat pengelasan, pemolesan, deburring, dan akurasi lintasan lainnya, sistem transmisi RJR680 telah dirancang dengan cermat dan dirakit secara ketat untuk menghilangkan kesalahan transmisi sejauh mungkin, dan akurasi posisi berulang mencapai (+00,07 mm), yang merupakan tingkat lanjutan dari produk serupa di Tiongkok.
3. Rentang kerja lebar dan fleksibel, rentang gerak setiap sumbu lebar, rentang lengan 2200mm, dan dapat mencakup banyak adegan kerja. Struktur pergelangan tangan kompak dan dapat berputar secara fleksibel di ruang sempit.
4. Dengan beban tinggi, kelonggaran beban empat, lima, dan enam sumbu mencapai 25%. Ini menghilangkan kontrol berat yang tegang dalam desain perlengkapan dan memberikan lebih banyak ruang untuk desain. Dalam beberapa kasus, dapat digunakan sebagai robot beban 100 kg. Pada saat yang sama, margin keamanan yang berlebih berarti faktor keamanan yang lebih tinggi dan masa pakai yang lebih lama.
Perlindungan tinggi, tingkat perlindungan lengan hingga IP65, untuk menghilangkan polusi debu, limbah, dan cairan, cocok untuk penggilingan, deburring, dan kondisi buruk lainnya, untuk memberikan produktivitas yang berkelanjutan dan stabil, mengurangi biaya pemeliharaan, dan menciptakan nilai lebih bagi Anda.
Parameter Teknis
Robot industri | RJR680 | |
Derajat kebebasan | 6 | |
Beban yang ditentukan | 80Kg | |
Radius kerja maksimum | 2200.4mm | |
Pengulangan | ±0,07mm | |
Rentang gerak | J1 | ±180 derajat |
J2 | -160 derajat /70 derajat | |
J3 | +10 derajat /265 derajat | |
J4 | ±360 derajat | |
J5 | ±110 derajat | |
J6 | ±360 derajat | |
Kecepatan terukur | J1 | 85 derajat / dtk, 1,48 rad / dtk |
J2 | 85 derajat / dtk, 1,48 rad / dtk | |
J3 | 104 derajat / dtk, 1,81 rad / dtk | |
J4 | 177 derajat/dtk, 3,08rad/dtk | |
J5 | 155 derajat/dtk, 2,7rad/dtk | |
J6 | 187 derajat/dtk, 3,26 rad/dtk | |
Kecepatan maksimum | J1 | 127,5 derajat/dtk, 2,22rad/dtk |
J2 | 127,5 derajat/dtk, 2,22rad/dtk | |
J3 | 104 derajat / dtk, 1,81 rad / dtk | |
J4 | 177 derajat/dtk, 3,08rad/dtk | |
J5 | 155 derajat/dtk, 2,7rad/dtk | |
J6 | 187 derajat/dtk, 3,26 rad/dtk | |
Momen inersia yang diijinkan | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32,7kg㎡ | |
J4 | 32,7kg㎡ | |
Torsi yang diijinkan | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Lingkungan yang berlaku | suhu | 0-45 derajat |
kelembaban | 20%-80% | |
Lainnya | Hindari kontak dengan gas dan cairan yang mudah terbakar, meledak, atau korosif. Jauhkan dari sumber kebisingan elektronik (plasma). | |
Panjang Kabel Instruktur | 8 meter | |
Panjang sambungan badan-kabinet | 8 meter | |
parameter masukan/keluaran | Digital: 32 input, 31 output (satu untuk output indikator kesalahan kabinet kontrol) | |
Kapasitas baterai | 7.5kVA | |
Nilai daya | 6kW | |
Tegangan terukur | 3 faseAC380V | |
Nilai saat ini | 10.8A | |
Tingkat perlindungan tubuh | IP54/IP65 (pergelangan tangan) | |
Metode instalasi | Instalasi di darat | |
Berat badan | 722kg | |
Tingkat perlindungan kabinet kontrol | IP53 | |
Kontrol ukuran kabinet | 700mm (lebar) × 500mm (tebal) × 1300mm (tinggi) -dapat berdiri | |
Kontrol berat kabinet | 180KG | |
Peta Parameter Robot Industri


Tag populer: rjr680 6 lengan robot sumbu, Cina, produsen, pemasok, pabrik, beli, murah, harga rendah, untuk dijual
Sepasang
Robot 6 Sumbu Muatan Sedang RJR650LBerikutnya
Robot Industri Artikulasi seri RBR6Kirim permintaan








